1．力的概念：三性一点，物质性、相互性、矢量性与作用点

   （1）定义：力是物体对物体的作用。

   力的物质性：力不能脱离施力、受力物体而单独存在；力作用的相互性：有作用力必有反作用力；力的矢量性：力有方向。

   （2）作用效果：力（合外力）是使物体运动状态发生变化的原因；力是使物体（宏观物体）发生形变的原因。

   （3）力的三要素：大小、方向和作用点

   （4）力的表示方法：力的图示、力的示意图、用语言描述

   （5）力的测量：测力计，常见弹簧秤

2．三种性质的力：重力、弹力、摩擦力

   （1）重力

    产生：由于地球的吸引而使物体受到的力（地面上或地球附近），是万有引力，但不等于万有引力

    方向：竖直向下

    大小：从平衡的角度看，等于处于平衡时的物体对竖直悬绳的拉力或水平支持面的压力；从牛顿第二定律看，G=mg。

    作用点：重心。形状规则、质量分布均匀物体的重心在其几何中心。用悬挂法可以找薄板状物体的重心

   （2）弹力

    产生条件：接触、发生弹性形变

    方向：作用在使之发生形变的物体上，与接触面垂直（点接触时，垂直于过接触点的切面），指向形变前的位置

    常见的弹力：弹簧的弹力、绳的拉力、压力和支持力

    大小：弹簧的弹力大小遵循胡克定律f=kx，劲度系数k（N/m）

   （3）摩擦力

    产生条件：接触、有正压力、接触面不光滑、发生相对运动和相对运动的趋势

    方向：沿接触面，与相对运动或相对运动方向相反

    大小：滑动摩擦力f=μN，静摩擦力f₀、最大静摩擦力f_m一般由平衡条件求，在近似计算时，f_m近似等于f。

    摩擦力既可以做阻力，也可以做动力。

    这三种力，重力是场力，弹力是接触力、被动力。有摩擦力一定有弹力，而有弹力不一定有摩擦力。

3．牛顿第三定律

    内容：两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等、方向相反、作用在一条直线上。

    作用力和反作用力跟一对平衡力比较：

   （1）三同：等值、方向、共线

   （2）三异：前者不共物，同性质，同时产生、变化、消失；后者共物，不一定同性质，不一定同生同逝

4．力的合成与分解：实质、规则及计算方法

   （1）合力、分力：一个物体受到几个力的作用，可以找一个力来代替那几个力，这一个力叫合力，那几个力叫分力。

    实质：这里的“代替”是等效代替，并非同时存在。

   （2）力的合成与分解规则：

    力是矢量，合成与分解遵循的规则：平行四边形定则（三角形法）或同一坐标轴的代数和运算。

   （3）力的合成与分解的计算方法：解三角形或同一坐标轴上的代数和运算。

5．共点力作用下物体的平衡

   （1）平衡状态：物体保持静止状态或匀速直线运动状态。即加速度为零的状态。

   （2）共点力作用下物体的平衡条件：物体处于平衡状态，其合外力为零。即 ∑ F = 0 ，三力平衡解三角形，多力平衡用正交分解法平衡条件为：∑F_x = 0 ∑F_y = 0 。

6．力矩的平衡

   （1）力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩，M=FL，单位：N·m。

    力矩是使物体转动状态发生变化的原因。力矩是矢量。

   （2）平衡状态：物体保持匀速转动状态或静止状态。即角速度不变的状态。

   （2）力矩的平衡条件：物体处于平衡状态，其所受合力矩为零。

即 ∑ M = 0 ；M_逆 = M_顺

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